Irú Teatro está compuesta por los actores y manipuladores Raúl Amores y Ricardo Cristóbal. Ambos coincidieron en la compañía Pampinak a las órdenes del director uruguayo Martin L. Romanelli en el espectáculo El truco de Olej, con el que estuvieron varios años de gira. Esta experiencia fue la que despertó su interés por el teatro negro y sus posibilidades narrativas, por lo que, en septiembre de 2012, decidieron empezar a investigar sobre esta técnica, mezclada con títeres. De ahí su línea de acción, la combinación de diferentes formas de manipulación para conseguir hallar un punto entre la vanguardia y la tradición del títere.