La compañía Alfa Divadlo tomó su nombre cuando en 1963 una parte del Západočeské loutkové Divadlo (Teatro de Títeres de Bohemia Occidental) de Karlovy Vary, fundado en 1951, se unificó con el Cabaret Alfa, de Plzeň. En sus inicios, quiso dirigirse a público de todas las edades, y su repertorio se extendía desde el títere al mimo, pasando por la revista musical. Pero en 1966, la compañía se reorganizó y se consagró al teatro de títeres para niños, especialmente cuentos de hadas modernos. Su estilo cambió a partir de 1968, cuando se utilizó un escenario de gran envergadura, lo que permitió crear una nueva simbiosis entre actores y títeres en muchos de sus espectáculos, algunos de ellos inspirados en la literatura épica, convirtiéndose en una de las compañías más innovadoras de Chequia. Alfa Teatro también representa espectáculos paródicos para adultos que abordan problemas de la sociedad actual. Desde 1967, la compañía Alfa también contribuye a la preservación y difusión del teatro de títeres checo como organizadora del festival bianual Skupova Plzeň.